|
Используя функциональную схему, а также передаточные функции, найденные выше, составим структурную схему.
Рис. 3. Структурная схема
В состав рассматриваемой системы автоматического регулирования входят: делитель, тиристорный преобразователь, сравнивающее суммирующее устройство, датчик скорости, моментная муфта, объектом управления в данной системе является двигатель постоянного тока. Регулируемой величиной в объекте управления является частота вращения. Все прочие устройства в совокупности образуют регулятор. Т.к. главная обратная связь является отрицательной, то используется принцип управления по отклонению.
Значение выходной величины снимается с выхода двигателя постоянного тока и поступает на вход сравнивающего суммирующего устройства, где происходит сравнения выходной величины и задающего воздействия и вырабатывается выходной сигнал равный их разности.
Далее этот сигнал поступает на тиристорный преобразователь. Входной величиной тиристорного преобразователя является напряжение. В обратной связи САР находится датчик скорости, входной величиной которого является частота вращения вала, а выходной - напряжение.
|