|
Используя структурную схему САР и имеющиеся передаточные функции определим передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем.
Запишем передаточную функцию разомкнутой системы:
При подстановке численных значений получим:
Запишем передаточную функцию замкнутой системы по задающему воздействию:
При подстановке численных значений получим:
Найдем корни характеристического уравнения:=
.0555
.9445
Корни характеристического уравнения «левые». Следовательно, система устойчива и пригодна для решения поставленной задачи.
|