Для построения переходного процесса воспользуемся программой расчета реакции передаточной функции на единичный ступенчатый сигнал.
Для этого рассчитаем коэффициенты числителя и знаменателя передаточных функций замкнутой не скорректированной и скорректированной системы.
Передаточная функция замкнутой не скорректированной системы:
отсюда b0 = 18,9; b1 = 31,56;0 = 19,9; a1 = 32,313; a2 = 0,49; a3 = 0,0437; a4 = 0,000888.
Передаточная функция замкнутой скорректированной системы:
отсюда b0 = 10; b1 = 6,5;
a0 = 10; a1 = 5,2; a2 = 0,722; a3 = 0,0483; a4 = 0,000819.
По графикам переходных процессов для замкнутых скорректированной и не скорректированной АС (рис. 3) определим , и сравниваем с заданными.
Скорректированная АС:
Не скорректированная АС: система неустойчива.
передаточный функция автоматический
|