Построение передаточной функции АСУ

Задана структурная схема автоматической системы управления ЛА в режиме стабилизации и управления углом тангажа (рис. 1). Передаточные функции блоков схемы:

CBD tee Tallinn leiate SIIN

Определить передаточную функцию корректирующего звена Wk3(р) так, чтобы система «ЛА-САУ» обладала следующими свойствами и показателями качества:

· астатизмом I-го порядка;

· передаточным коэффициентом разомкнутой системы k = 10с-1;

· перерегулированием σmax% ≤ 30%;

· временем переходного процесса tp ≤ 2,5с.

Максимальное ускорение регулируемой величины должно быть не более 10 рад/с2 при начальном рассогласовании Δθ = 0,1 рад.

Построить переходной процесс скорректированной системы и показать, что система «ЛА-САУ» удовлетворяет заданным требованиям.

Вариант значения параметров системы «ЛА-САУ»:

Значения параметров системы:

; ; ; ; ; ; ;

На основе полученного вида синтезировать корректирующее звено из , , элементов.